Com o passar dos anos outros estúdios foram surgindo, criados por alunos dele, hoje conhecidos como os Elders, que são nomes atualmente famosos e que fizeram a base de treinamento para a nossa geração do pilates, como Romana Kryzanowska e Lolita San Miguel, a única aluna de Joseph ainda viva. Alguns estudiosos seguiram apenas a técnica do que foi deixado por Joseph, protocolando processos e transformando em uma metodologia conhecida como pilates clássico, outros apresentaram adaptações e se inspiraram na essência do método, na base descrita por Joseph como liberdade de movimento “exercícios naturais – aqueles feitos em cada movimento. Essas atividades funcionais bastante necessárias, experimentadas por pessoas que têm uma vida normal, acabam com a necessidade de fazer qualquer tipo de exercício artificial.” (JOSEPH, 2010) que Joseph tanto defendia “a liberdade de ação do corpo é o mais importante.” (JOSEPH, 2010), o que nos leva ao pilates contemporâneo.